Im 18. Jahrhundert wurde die Burg Hardenberg schließlich zu einem barocken Schloss umgebaut. Während des Zweiten Weltkriegs wurde das Schloss schwer beschädigt, jedoch bald danach wieder aufgebaut und restauriert.
Heute ist die Burg Hardenberg ein beliebtes Ausflugsziel und dient als Hotel und Restaurant.
Besonders sehenswert im Schloss Hardenberg ist der Große Saal, der mit seinen aufwendigen Stuckarbeiten und Gemälden ein beeindruckendes Beispiel für die Barockkunst darstellt. Auch das Fürstenzimmer und das Kaminzimmer sind mit prachtvollen Möbeln und Gemälden ausgestattet und bieten einen Einblick in das Leben des Adels im 18. Jahrhundert.
Der Schlosspark ist ein weiteres Highlight von Burg Hardenberg und bietet Besuchern einen schönen Blick auf die Schlossfassade und den umliegenden Wald. Der Park ist ein beliebtes Ausflugsziel und bietet zahlreiche Möglichkeiten zum Spazieren und Entspannen.
Neben dem Schloss und dem Schlosspark bietet die Umgebung von Burg Hardenberg auch zahlreiche Wander- und Fahrradwege, die durch die idyllische Landschaft des Weserberglands führen und wunderschöne Ausblicke auf die Umgebung bieten.